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工厂的自动化是由一系列的工控产品组成的，各自承担不同的分工，不可或缺，下面来细数下自动化不可或缺的工控产品。有嵌入式工控机和plc、机器人、伺服电机、传感器、工业相机、自动化软件等。

● 工控机和plc：plc，可编程逻辑控制器(programmable logic

controller)，多用来储存一些固定的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。工控机(industrialpersonal

computer)，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。它比plc有着---的性能，更多的可执行内容以及更友好的人机界面。

● 机器人：机器人不仅仅是指完整执行自动指令的机器，也包括自动执行单个指令的机器，它一般是执行预先设定的程序，协助或者取代人类的工作。

伺服电机：伺服电机(servomotor)是指发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度---确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

● 传感器：传感器(transducer/sensor)是一种检测装置，它能够检测到相应信息，处理后传送给控制中心。

工业相机：工业相机可以用来采集流水线上产品的图像信息，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

● 自动化软件：自动化软件是一个总控制系统，可以在无人看管的情况下，自动化的对生产进---时间的准监椌，并且从中获取有效的信息数据，为---的管理者提供有力的评价参考。

在工业自动化领域，嵌入式工控机设计主要有两种体系结构，即封闭式和开放式体系结构。工控机用户可以根据任务的实际情况选择一定数量的功能模板，以快的速度组合成相应的应用系统，从而---缩短开发周期，减少开发费用，使产品的升级和维护变得简单、方便，此类嵌入方式称为板级嵌入。传统工控机不仅具有像pc一样的速度和性能(如成熟的操作员界面、复杂的控制算法和快的处理器)，还要具备以下特性：

● 坚固性。工控机使用环境复杂，如高温、高尘环境，可能还需承受冲击和振动，要求工控机供电电源、制冷性能---、插卡的固定能力强。

● ---性。mtbf指数大于10000小时，需要保守的电路和散热设计、固态非转动的盘驱动器和精细的电缆连接来---。

● 低的mttr指数。工控机普遍采用去掉有源电路的无源底板或工业主板，功能分散到其它插板上，因此插板一旦出现故障，可以很快完成更换。

● 模块化。控制设备的工控机需要两个以上的串口、模拟和数字i/ o、运动控制、plc互连能力、显示等。

● 实时性。工控机要具有时间和事件驱动能力，能对生产过程工况变化实时地进行监测和控制，当过程参数偏离设定值甚至出现故障时，能迅速做出相应的处理。

相比传统工控机，嵌入式工控机硬件设计还需考虑以下因素：

克服总线数据宽度和速度瓶颈。标准工业总线一方面使系统开放，另一方面也阻碍工控机处理器性能的发挥。较好的办法是采用all in one和i/o总线设计方案，既可提又可保持向下兼容。随着数据采集量增加，控制策略和控制算法优化和复杂，对工控机的处理能力、存储器访问速度和实时响应能力的要求越来越高、越来越严格。局部高速总线和慢速系统总线相结合设计，即把对速度要求高的cpu、存储器、看门狗、硬盘和需要高速访问的i/o接口等做在一块all in one模板上，把相对慢速的i/ o部分放在总线上，是一种合理、现实的方案。采用基于flash存储器的新型存储器系统。